海洋博物馆由摩纳哥亲王阿尔贝一世于1910年正式创立，是这位热爱海洋科学的亲王献给地中海的礼物。阿尔贝一世本人就是著名的海洋探险家，一生进行过28次科学考察航行，收集了大量海洋生物标本与研究资料，为博物馆的建立奠定了坚实的基础。博物馆建筑由法国建筑师保罗·德勒波特设计，整体风格庄重典雅，与悬崖地形完美融合。
博物馆的展览内容涵盖了海洋科学的各个方面：一楼的水族馆拥有超过90个大型水族箱，展示了来自地中海和全球各大洋的6000多种海洋生物，其中鲨鱼馆和热带珊瑚礁展区尤其受欢迎；二楼的展厅展示了阿尔贝一世的科考历史、各种古代与现代的航海仪器、以及不同时期的海洋探险装备；三楼的特别展览区则会定期举办与海洋保护、海洋文化相关的主题展览。
对游客而言，参观海洋博物馆的最大亮点除了丰富的展品之外，还有绝佳的观景体验：博物馆面向大海一侧的露台是整个摩纳哥最好的观景点之一，站在这里不仅可以俯瞰整个赫丘利港的全景，还能远眺地中海与远处的法国蔚蓝海岸，天气晴朗时甚至能看到意大利方向的海岸线。博物馆周边的悬崖步道也值得一走，沿着步道可以走到老城与亲王宫区域，全程都是无敌的海景视野。