赫丘利港的历史可以追溯到古罗马时期，当时这里就是重要的贸易港口与停靠点。经过几个世纪的不断扩建与改造，如今的赫丘利港已经成为地中海最现代化、设施最完善的游艇码头之一，可停靠超过700艘大小船只，其中不乏长度超过100米的超级游艇，每年一级方程式摩纳哥大奖赛期间，这里更是全球顶级富豪的聚集地。
港口的设计充分考虑了摩纳哥多山的地形特点：防波堤呈弧形环绕整个港湾，最大限度地减少了地中海海浪对港内的影响；码头区域沿着海岸线层叠分布，与周边的山城建筑完美融合，从高处俯瞰时，密密麻麻的白色游艇与米黄色的建筑立面、深蓝色的海面形成强烈的视觉对比，构成了摩纳哥最经典的景观画面。
对游客而言，赫丘利港有几种不同的打开方式：可以沿着港湾步道漫步，近距离观察停靠的超级游艇，感受地中海顶级的航海文化；也可以选择乘坐观光快艇出海，从海上回看摩纳哥的山城全景；如果时间充裕，还可以在港湾旁的餐厅点一份海鲜午餐，一边享受美食一边看游艇进出港口的繁忙景象。每年一级方程式大奖赛期间，部分看台就设在港湾周边，届时这里会变成全球关注度最高的赛事场地之一。